Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kontrollieren von mindestens einem Paar Räder eines Kraftfahrzeugs, wobei die Räder dieses Paares über eine gemeinsame Achse des Kraftfahrzeugs miteinander verbunden sind, wobei jedem Rad eine Bremse zugeordnet und entlang der Achse ein Sperrdifferential angeordnet ist, bei dem während eines Fahrmanövers des Kraftfahrzeugs Betriebsparameter der Räder und des Sperrdifferentials ermittelt werden, wobei auf Grundlage von ermittelten Werten der Betriebsparameter und unter Berücksichtigung eines Modells, das Eigenschaften des Sperrdifferentials beschreibt, eine Reaktion des Sperrdifferentials auf das Fahrmanöver vorhergesagt und auf Grundlage der vorhergesagten Reaktion des Sperrdifferentials die den Rädern zugeordneten Bremsen kontrolliert werden, wobei durch jede Bremse in Abhängigkeit der vorhergesagten Reaktion des Sperrdifferentials ein Bremsmoment erzeugt wird, bevor das Sperrdifferential auf das Fahrmanöver reagiert.
Verfahren und System zum Kontrollieren von Rädern eines Kraftfahrzeugs
2016-01-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum sprachgesteuerten Kontrollieren eines Kraftfahrzeugs
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