Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Fahrerassistenzsystem zur Ermittlung fahrdynamischer Zustände eines Nutzfahrzeugs. Erfindungsgemäß wird aus dem Kamerabild (10, 15) wenigstens einer, insbesondere in Fahrzeug-Längsrichtung (x) ausgerichteten, Kamera (6, 7) des Nutzfahrzeugs mittels einer Bildverarbeitungsvorrichtung wenigstens eine fahrdynamische Information über das Nutzfahrzeug, insbesondere über einen Anhänger/Auflieger (3) und/oder ein Zugfahrzeug (2) eines Nutzfahrzeug-Gespanns (1), extrahiert.
The present invention relates to a method and driver assistance system for determining dynamic driving states in a commercial vehicle. According to the invention, at least one driving dynamic information in regard to the commercial vehicle, and particularly a motor tractor (2) of a commercial vehicle-tow truck (1) and/or trailer/semitrailer (3) is extracted from the video camera images (10,15) ofat least one video camera (6,7) of the commercial vehicle and particularly oriented from the vehicle longitudinal direction with the help of an image processing apparatus.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Ermittlung fahrdynamischer Zustände eines Nutzfahrzeugs
2015-12-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUR ERMITTLUNG FAHRDYNAMISCHER ZUSTÄNDE EINES NUTZFAHRZEUGS
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