Verfahren zur Aktualisierung und/oder Erweiterung eines Kartendatensatzes einer von mobilen Einrichtungen (3) mit Umgebungssensoren (16) befahrenen, begrenzten Umgebung (2), die eine Parkumgebung ist, wobei ein aktueller Kartendatensatz an eine innerhalb der Umgebung (2) betriebene mobile Einrichtung (3) übermittelt wird und innerhalb der Einrichtung (3) zur Lokalisierung der mobilen Einrichtung (3) innerhalb der Umgebung (2) verwendet wird, dadurch gekennzeichnet, dass, wenigstens eine noch nicht oder unterschiedlich in dem Kartendatensatz enthaltene Eigenschaft wenigstens eines Merkmals in der Umgebung (2) beschreibende, Merkmalsdaten aus Sensordaten der Umgebungssensoren (16) der mobilen Einrichtungen (3) ermittelt und in der in den mobilen Einrichtungen (3) gespeicherten Kopie des Kartendatensatzes abgespeichert werden, wonach die derart erweiterten Kartendatensätze an eine zentrale, der Umgebung zugeordnete Servereinrichtung (18) übermittelt und dort unter Berücksichtigung der neuen und/oder geänderten Eigenschaften zu einem aktualisierten Kartendatensatz fusioniert werden, wobei die Eigenschaften eine als Ergebnis einer Klassifizierung erhaltene Klasse und/oder Position des Merkmals und/oder, insbesondere als Ergebnis der Klassifizierung, wenigstens eine Zweckbestimmung des Merkmals umfassen, wobei die Klassifizierung und/oder die Ermittlung der Zweckbestimmung aus den Sensordaten unter Verwendung einer von der Servereinrichtung (18) an die mobile Einrichtung (3) übertragenen Hilfsdatenbank erfolgt, die die Abbildung von Sensordaten auf wenigstens eine Klasse und/oder Zweckbestimmung des Merkmals erlaubt.
Verfahren zur Aktualisierung und/oder Erweiterung eines Kartendatensatzes einer begrenzten Umgebung
2021-02-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
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