Die Erfindung betrifft Verfahren zur Durchführung eines Ausweichmanövers eines Kraftfahrzeuges (2), wobei ein Hindernis erkannt und das Ausweichmanöver initiiert wird, wozu eine Solltrajektorie (26) berechnet wird und Steuereinrichtungen (10, 12, 14) des Kraftfahrzeuges (2) derart betätigt werden, dass das Kraftfahrzeug (2) unter normalen Straßenbedingungen entlang der Solltrajektorie (26) fährt, wobei: – wenn das Kraftfahrzeug (2) sich entlang der Solltrajektorie (26) bewegt, das Ausweichmanöver wie berechnet durchgeführt wird; – wenn das Kraftfahrzeug (2) sich nicht entlang der Solltrajektorie (26) bewegt, anhand der Reaktion des Kraftfahrzeuges (2) auf die Betätigung der Steuereinrichtungen (10, 12, 14) eine alternative Trajektorie (30) berechnet wird, die fahrdynamisch bei den gegebenen Straßenbedingungen möglich ist, und das Ausweichmanöver entlang der alternativen Trajektorie (30) durchgeführt wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogrammprodukt und ein Kraftfahrzeug (2)


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    Title :

    Verfahren zur Durchführung eines Ausweichmanövers, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug


    Contributors:
    BONARENS FRANK (author) / YI BOLIANG (author)

    Publication date :

    2016-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS







    Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs sowie Computerprogrammprodukt

    FÖRSTER KILIAN / JILG STEFAN | European Patent Office | 2023

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