Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs (1) mittels eines Fahrerassistenzsystems, wobei zumindest ein in einem Umfeld des Fahrzeugs (1) vorhandenes Objekt (O) erfasst wird. Unter Berücksichtigung des erfassten Objekts wird ein Parkmanöver und eine Trajektorie für das Parkmanöver ermittelt. Dabei wird ein erfasstes Objekt (O) als Fahrzeugobjekt (OF) oder als von einem Fahrzeug verschiedenes Nichtfahrzeugobjekt (ONF) klassifiziert und die Trajektorie in Abhängigkeit von der Klassifikation des erfassten Objekts (O) oder der erfassten Objekte (O) bestimmt. Die Trajektorie wird derart bestimmt, dass zu dem erfassten Objekt ein Mindestabstand eingehalten wird. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung (2), welche zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet ist.


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    Title :

    Verfahren zum Durchführen eines Parkvorgangs eines Fahrzeugs, Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens und Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2016-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen






    VERFAHREN ZUM DURCHFÜHREN EINES AUTOMATISCHEN PARKVORGANGS EINES FAHRZEUGS

    MATHONY HANS-JOERG / NICODEMUS ROLF / NORDBRUCH STEFAN et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Fahrzeugs

    MATHONY HANS-JOERG / NORDBRUCH STEFAN / NICODEMUS ROLF et al. | European Patent Office | 2016

    Free access