Verfahren zur Bestimmung der Position mindestens eines zu lokalisierenden Verkehrsteilnehmers (2, 8, 38), der über einen Rechner (4, 10) und eine Kommunikationseinheit (3, 9) verfügt, die zur funkbasierten Fahrzeug-zu-X Kommunikation mit Kommunikationseinheiten (3, 9) anderer Verkehrsteilnehmer (2, 8, 38) und/oder Kommunikationseinheiten (15, 19, 29) von Infrastruktureinrichtungen (14, 18, 28, 39, 41) eingerichtet ist, mit den Schritten:a) mindestens eine sendende Kommunikationseinheit (3, 9, 15, 19, 29) überträgt drahtlos ein eine Datennachricht repräsentierendes Signal an mindestens eine empfangende Kommunikationseinheit (3, 9, 15, 19, 29), wobei entweder eine sendende oder eine empfangende Kommunikationseinheit (3, 9, 15, 19, 29) die Kommunikationseinheit (3, 9) des zu lokalisierenden Verkehrsteilnehmers (2, 8, 38) ist,b) die empfangende Kommunikationseinheit (3, 9, 15, 19, 29) dekodiert aus dem empfangenen Signal zumindest einen Teil der in der Datennachricht enthaltenen Daten, wobei die dekodierten Daten durch lokale Sensoren (6, 7, 12, 13) eines Verkehrsteilnehmers (2, 8, 38) oder einer Infrastruktureinrichtung (14, 18, 28, 39, 41) ermittelte Daten, nämlich eine aktuelle Geschwindigkeit, Fahrtrichtung und/oder Beschleunigung eines Verkehrsteilnehmers (2, 8, 38) und/oder eine fehlerbehaftete oder fehlerfreie Position eines Verkehrsteilnehmers (2, 8, 38) oder einer Infrastruktureinrichtung (14, 18, 28, 39, 41), beinhalten,c) die empfangende Kommunikationseinheit (3, 9, 15, 19, 29) ermittelt mindestens ein Signalattribut des empfangenen Signals, das nicht die in der Datennachricht enthaltenen Daten betrifft,d) mit Hilfe des Signalattributs und der dekodierten Daten wird die Position des zu lokalisierenden Verkehrsteilnehmers (2, 8, 38) ermittelt.
Verfahren zur Bestimmung der Position eines Verkehrsteilnehmers, Infrastruktureinrichtung, Fahrzeug und Computerprogramm
2018-06-14
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren, Computerprogramm und Vorrichtung zum Bestimmen einer Pose eines Verkehrsteilnehmers
European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Bestimmung der Bewegungsrichtung eines Verkehrsteilnehmers
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2020
|Bestimmen einer Position eines ungeschützten Verkehrsteilnehmers
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2016
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