Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Rangieren eines Kraftfahrzeuggespanns (1) umfassend als Fahrzeuge wenigstens ein Zugkraftfahrzeug (2) und wenigstens zwei daran angekoppelte Anhänger (3a,3b), wobei ein Soll-Knickwinkel (y2) wenigstens zwischen zwei der Fahrzeuge (3a,3b) extern vorgegeben und mittels wenigstens eines Lenkaktuators (5a,5b) wenigstens eines der Fahrzeuge (2) eingeregelt wird, umfassend wenigstens die folgenden Verfahrensschritte:a) Untergliedern des Kraftfahrzeuggespanns (1) in wenigstens zwei Teilgespanne (1a,1b) derart, dass benachbarte Fahrzeuge (2,3a,3b) paarweise ein Teilgespann (1a, 1b) bilden, bei welchem zumindest virtuell ein erstes Fahrzeug als Anhängereinheit (3a,3b) und ein zweites Fahrzeug als Zugfahrzeugeinheit (2,3a) verwendet wird;b) Wiederholtes Ermitteln eines Soll-Winkels (α,γ1,γ2) bei einer Anzahl von aufeinander folgenden Teilgespannen (1a,1b) aus einem vorgegebenen Soll-Knickwinkel (γ1,γ2) zwischen der Zugfahrzeugeinheit (2,3a) und der Anhängereinheit (3a,3b), beginnend bei dem Teilgespann (1a), dessen Soll-Knickwinkel (γ2) extern vorgegeben wurde, wobei:- der ermittelte Soll-Winkel als Soll-Lenkwinkel (α) für die Zugfahrzeugeinheit (2) des Teilgespanns (1b) mittels des wenigstens einen Lenkaktuators (5a,5b) des zugehörigen Fahrzeugs (2) eingeregelt wird, wenn die Zugfahrzeugeinheit (2) den wenigstens einen Lenkaktuator (5a,5b) aufweist, oder- der ermittelte Soll-Winkel als Soll-Knickwinkel (γ1) für das nächste Teilgespann (1b) vorgegeben wird.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS BEIM RANGIEREN EINES KRAFTFAHRZEUGGESPANNS


    Contributors:
    BOOS NICOLAS (author) / GREUL ROLAND (author)

    Publication date :

    2021-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge