Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungskarte (12) eines Umgebungsbereichs (8) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem der Umgebungsbereich (8) mit zumindest einem kraftfahrzeugseitigen Sensor, insbesondere Ultraschallsensor (5, 6, 14, 15), erfasst wird, wobei zu zumindest zwei verschiedenen Zeitpunkten (T1, T2) eine Erfassung des Umgebungsbereichs (8) mit dem zumindest einen Sensor (5, 6, 14, 15) durchgeführt wird und abhängig von diesen abhängig von Sensorinformationen zu den Zeitpunkten (T1, T2) jeweils detektierten Umgebungsfreiraumsituationen entschieden wird, ob ein in zumindest in einer Umgebungsfreiraumsituation zumindest vermeintlich im Umgebungsbereich (8) befindliches Objekt (11, 13) bei einem Aktualisieren der Umgebungskarte (12) auf der dann aktualisierten Umgebungskarte (12) angezeigt wird. Die Erfindung betrifft auch ein Fahrerassistenzsystem (2) und ein Kraftfahrzeug (1).
The invention relates to a method for generating a surroundings map (12) of a surroundings area (8) of a motor vehicle (1), in which method the surroundings area (8) is captured by way of at least one sensor, in particular ultrasound sensor (5, 6, 14, 15), on the motor vehicle, wherein capturing of the surroundings area (8) by way of the at least one sensor (5, 6, 14, 15) is performed at at least two different points in time (T1, T2), and in a manner dependent on said surroundings clearance situations detected in each case in a manner dependent on items of sensor information at the points in time (T1, T2), a decision is made as regards whether an object (11, 13) which is at least supposedly situated in the surroundings area (8) in at least one surroundings clearance situation is, upon an updating of the surroundings map (12), displayed on the then updated surroundings map (12). The invention also relates to a driver assistance system (2) and to a motor vehicle (1).
Verfahren zum Erzeugen einer Umgebungskarte sowie Fahrerassistenzsystem
2016-02-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER UMGEBUNGSKARTE SOWIE FAHRERASSISTENZSYSTEM
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN ZUM ERZEUGEN EINER UMGEBUNGSKARTE SOWIE FAHRERASSISTENZSYSTEM
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2016
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