Vorrichtung zum Unterstützen bei einem Spurwechsel, aufweisend:eine Fahrinformationssammeleinheit (110), die konfiguriert ist, Fahrinformationen über ein erstes Fahrzeug (V1) zu sammeln,eine Bilderzeugungseinheit (120), die konfiguriert ist, durch Verwenden einer Kamera (C1, C2) ein Fahrbild zu erzeugen, das ein Seitenbild des ersten Fahrzeugs (V1) enthält,eine Linienerfassungseinheit (130), die konfiguriert ist, eine Linie (L) einer ersten Spur neben einer Fahrspur (R) des ersten Fahrzeugs (V1) in dem Fahrbild zu erfassen,wobei es sich bei der Linie (L) um die Linie (L) handelt, die die erste Spur (R) neben der Fahrspur (R) des ersten Fahrzeugs (V1) von einer zweiten Fahrspur (R) neben der ersten Fahrspur (R) trennt,eine Spurwechselbestimmungseinheit (140), die konfiguriert ist, basierend auf den Fahrinformationen zu bestimmen, ob das erste Fahrzeug (V1) versucht, eine Spur von der Fahrspur (R) zu einer ersten Spur zu wechseln,eine Gefahrenbestimmungseinheit (150), die konfiguriert ist, zu bestimmen, ob es gefährlich ist, die Spur zu der ersten Spur basierend auf einer Änderung einer Linie (L) der ersten Spur, die von der Linienerfassungseinheit (130) erfasst wird, zu wechseln, wenn bestimmt wird, dass das erste Fahrzeug (V1) versucht, die Spur zu wechseln, und ein Gefahrmeldesignal (S850) zu erzeugen, wenn bestimmt wird, dass es gefährlich ist, die Spur zu der ersten Spur zu wechseln,wobei die Linienerfassungseinheit (130) Folgendes aufweist:ein Bereichseinstellmodul (132), das konfiguriert ist, um einen Bereich, der die Linie (L) der ersten Spur enthält und eine vorbestimmte Breite hat, als Interessensbereich (ROI) einzustellen,ein Kantenbilderzeugungsmodul (134), das konfiguriert ist, ein Kantenbild für den Interessensbereich (ROI) zu erzeugen, undein Linienerfassungsmodul (136), das konfiguriert ist, eine Gleichung einer geraden Linie für eine oder mehrere Konturlinien, die eine erste Konturlinie enthalten, die eine Konturlinie (E1) ist, die der Linie innerhalb des Kantenbilds entspricht, zu berechnen,wobei, wenn eine zweite Konturlinie (E2), die eine von der ersten Konturlinie (E1) unterschiedliche Konturlinie ist, als eine Konturlinie, die der Linie in dem Kantenbild entspricht, existiert, das Linienerfassungsmodul (136) eine Gleichung einer geraden Linie für die zweite Konturlinie (E2) berechnet,wobei die Gefahrenbestimmungseinheit (150) bestimmt, ob die erste Konturlinie (E1) und die zweite Konturlinie (E2) gleichzeitig von dem Linienerfassungsmodul (136) erfasst werden.
Disclosed are an apparatus for assisting in a lane change and an operating method thereof. The apparatus includes a driving information collecting unit, an image generating unit, a line detecting unit, a lane change determination unit, and a danger determining unit. The apparatus calculates a danger of an accident based on an image photographed by a camera and notifies a driver of the danger of the accident in advance when two or more vehicles, which are travelling with one lane interposed therebetween, simultaneously change lanes toward the same lane, thereby enabling a driver of a vehicle to be safe according to a lane change before the driver actually changes the lane.
Vorrichtung zur Unterstützung beim Spurwechsel und Betriebsverfahren dafür
2019-03-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG BEI EINEM SPURWECHSEL
European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung bei einem Spurwechsel
European Patent Office | 2024
|Verbesserte Technologie beim Spurwechsel
IuD Bahn | 2001
|Spurwechsel-Unterstützvorrichtung und Spurwechsel-Unterstützverfahren
European Patent Office | 2018
|