Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Erfassen von mehreren Objekten in einem Umfeld des Fahrzeugs, Detektieren einer Abfolge der mehreren erfassten Objekte in einer digitalen Karte und Bestimmen einer Position des Fahrzeugs in der digitalen Karte basierend auf einer Position der detektierten Abfolge in der digitalen Karte. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs sowie ein Computerprogramm.
A method for determining the position of a vehicle, including sensing of multiple objects in a surround field of the vehicle, detecting a sequence of the multiple sensed objects in a digital map and determining a position of the vehicle in the digital map based on a position of the detected sequence in the digital map. An apparatus for determining the position of a vehicle, as well as to a computer program are also described.
Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs
2015-08-06
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|Verfahren zur Eigenbewegungsschätzung und Positionsbestimmung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2016
|