Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: Erfassen von mehreren Objekten in einem Umfeld des Fahrzeugs, Detektieren einer Abfolge der mehreren erfassten Objekte in einer digitalen Karte und Bestimmen einer Position des Fahrzeugs in der digitalen Karte basierend auf einer Position der detektierten Abfolge in der digitalen Karte. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs sowie ein Computerprogramm.

    A method for determining the position of a vehicle, including sensing of multiple objects in a surround field of the vehicle, detecting a sequence of the multiple sensed objects in a digital map and determining a position of the vehicle in the digital map based on a position of the detected sequence in the digital map. An apparatus for determining the position of a vehicle, as well as to a computer program are also described.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs


    Contributors:
    PINK OLIVER (author) / SPARBERT JAN (author)

    Publication date :

    2015-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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