Verfahren zur Erkennung eines Fahrerausweichwunschens in einem Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge, bei dem als primäre Eingangsgrößen der Lenkwinkel und die Lenkwinkelgeschwindigkeit sowie die Fahrgeschwindigkeit (V) des Fahrzeugs ausgewertet werden, mit den folgenden Schritten: – Bestimmen von Modelltrajektorien (M1, M2, Mn), die die primären Eingangsgrößen als Funktionen der Zeit angeben, auf der Grundlage zusätzlicher Eingangsgrößen, die das Verkehrsumfeld und/oder den Zustand des eigenen Fahrzeugs charakterisieren, wobei mindestens eine Modelltrajektorie bestimmt wird, die einem Ausweichmanöver des Fahrzeugs entspricht, und geprüft wird, ob mindestens eine alternative Modelltrajektorie exisitert, die keinem Ausweichmanöver des Fahrzeugs entspricht – wenn mindestens eine alternative Modelltrajektorie existiert, Auswählen einer der bestimmten Modelltrajektorien anhand der Ausmaßes der Übereinstimmung mit gemessenen Werten der primären Eingangsgrößen, – Entscheiden, ob ein Fahrerausweichwunsch vorliegt, anhand der ausgewählten Modelltrajektorie.
Verfahren zur Erkennung eines Fahrerausweichwunsches in einem Fahrerassistenzsystem für Kraftfahrzeuge
2015-08-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2015
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