Die Erfindung betrifft ein Verfahren, bei dem eine additive Verschiebung eines von einem Inertialsensor gemessenen Längsbeschleunigungssignals eines fahrenden Kraftfahrzeugs ermittelt wird, wobei zumindest das Längsbeschleunigungssignal, ein Bremssignal und ein Antriebssignal erfasst werden, und wobei eine Kräftebilanz der Längsdynamik des Kraftfahrzeugs ausgewertet wird, wobei die Signale sowohl bei mindestens einem Beschleunigungs- als auch bei mindestens einem Bremsvorgang erfasst werden, wobei die Signale bei Beschleunigungsvorgängen getrennt von den Signalen bei Bremsvorgängen erfasst und/oder ausgewertet werden, und wobei die additive Verschiebung aus einem Vergleich der bei Beschleunigungsvorgängen erfassten Signale oder daraus berechneten Werte mit den bei Bremsvorgängen erfassten Signalen oder daraus berechneten Werten ermittelt wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein elektronisches Steuergerät.
Verfahren zur Ermittlung eines Offsets eines Inertialsensors
2015-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES OFFSETS EINES INERTIALSENSORS
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