Kommunikationssystem mit:- einem CAN-Bus (10); und- wenigstens drei Kommunikationsknoten (11, 12, 13), die über den CAN-Bus miteinander verbunden sind, wobei jeder Kommunikationsknoten einen Controller (20, 40, 60) und einen Transceiver (30, 50, 70) aufweist, wobei- der Controller (20, 40, 60) Sendedaten erzeugt und Empfangsdaten verarbeitet, wobei der Controller einen Fehlerrahmenerzeugungsabschnitt (65) aufweist, der einen Fehlerrahmen, als Sendedaten, erzeugt, um einen aktiven Fehler anzuzeigen, wenn vom Transceiver zugeführte Empfangsdaten einen Fehler verursachen, und- der Transceiver (30, 50, 70) einen Sender (32, 52, 72) und einen Empfänger (31, 51, 71) aufweist, wobei- der Sender mit den vom Controller erzeugten Sendedaten versorgt wird und die Sendedaten als einen Kommunikationsrahmen an den CAN-Bus gibt, und- der Empfänger Daten, die als ein Kommunikationsrahmen geliefert werden, von anderen Kommunikationsknoten empfängt und die empfangenen Daten als die Empfangsdaten an den Controller gibt, wobei- die drei Kommunikationsknoten zwei Knoten höherer Ordnung (11, 12) und einen Knoten niedrigerer Ordnung (13) aufweisen, wobei- der Knoten höherer Ordnung mit einem ersten Kommunikationsverfahren und einem zweiten Kommunikationsverfahren, als ein Kommunikationsverfahren, das zur Kommunikation über den CAN-Bus verwendet wird, kompatibel ist, um unter Verwendung des ersten Kommunikationsverfahrens und des zweiten Kommunikationsverfahrens kommunizieren zu können, und- der Knoten niedrigerer Ordnung mit dem ersten Kommunikationsverfahren, jedoch nicht mit dem zweiten Kommunikationsverfahren kompatibel ist, um unter Verwendung des ersten Kommunikationsverfahrens kommunizieren zu können;- wenigstens einer der zwei Knoten höherer Ordnung als ein Wechselknoten höherer Ordnung (11) vorgesehen ist, dessen Controller eine Wechselbefehlseinrichtung (22) aufweist, um derart einen Wechselrahmen als Sendedaten zu erzeugen, dass der Wechselrahmen die anderen Kommunikationsknoten, die mit dem CAN-Bus verbunden sind, anweist, das Kommunikationsverfahren vom ersten Kommunikationsverfahren zum zweiten Kommunikationsverfahren zu wechseln; und- der Knoten niedrigerer Ordnung eine Alternativausgabeeinrichtung (80) aufweist, die eine alternative Ausgabe, die ein Signal rezessiven Pegels als ein Signal, das ein Fehlen von Empfangsdaten anzeigt, an den Controller ausgibt, aktiviert und deaktiviert, um an den Controller ausgegebene Empfangsdaten durch den Transceiver zu ersetzen, wobei die Alternativausgabeeinrichtung- die alternative Ausgabe deaktiviert, wenn der Controller des Knotens niedrigerer Ordnung den Wechselrahmen nicht empfängt, und- die alternative Ausgabe aktiviert, wenn der Controller des Knotens niedrigerer Ordnung den Wechselrahmen empfängt.
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a communication system capable of preventing inhibition of communication due to transmission of an error frame by a lower node, in a communication system capable of communicating with a plurality of communication systems including at least one communication system conforming to ISO 11898-1 standard.SOLUTION: A communication system includes a CAN bus 10, and a plurality of ECUs mutually connected via the CAN bus. Each of the ECUs includes a microprocessor and a transceiver. An upper node ECU supports a first communication system and a second communication system. A lower node ECU 13 supports the first communication system, however, it does not support the second communication system. The ECU 13 includes a hold circuit 80, providing a function so that a transceiver 70 outputs a recessive level signal to a control part instead of outputting reception data to the control part.
KOMMUNIKATIONSSYSTEM
2019-02-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |
Bewegungskörper-montiertes Kommunikationssystem und Kommunikationssystem
European Patent Office | 2022
|Kommunikationssystem und Fahrzeug mit einem Kommunikationssystem
European Patent Office | 2021
|