Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Solltrajektorie eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: – Erfassen eines Umfelds des Fahrzeugs, – Ermitteln eines Freiraums basierend auf dem erfassten Umfeld und – Prüfen der Solltrajektorie auf Kollisionsfreiheit basierend auf dem Freiraum, um zu ermitteln, ob ein Befahren der Solltrajektorie zu einer Kollision führen würde oder nicht. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Überwachen einer Solltrajektorie eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Solltrajektorie eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2015-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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