Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen einer Solltrajektorie eines Fahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte: – Erfassen eines Umfelds des Fahrzeugs, – Ermitteln eines Freiraums basierend auf dem erfassten Umfeld und – Prüfen der Solltrajektorie auf Kollisionsfreiheit basierend auf dem Freiraum, um zu ermitteln, ob ein Befahren der Solltrajektorie zu einer Kollision führen würde oder nicht. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Überwachen einer Solltrajektorie eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm.
Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Solltrajektorie eines Fahrzeugs
2015-12-17
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen einer Bremsanlage eines Fahrzeugs
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