Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeuges, wobei basierend auf Objekten und/oder Freiraumgrenzen und/oder Fahrbahnbegrenzungen eine Gasse ermittelt wird, wobei die Gasse den frei befahrbaren Bereich um das Fahrzeug herum angibt, wobei die Gasse mindestens ein Gassensegment umfasst, wobei das Gassensegment mindestens eine Gassensegmentgrenze, insbesondere eine vordere Gassensegmentgrenze, eine hintere Gassensegmentgrenze, eine linke Gassensegmentgrenze und eine rechte Gassensegmentgrenze, umfasst, wobei zu der Gassensegmentgrenze der fahrzeugbezogene Abstand bestimmt wird, und wobei die Gasse einem Fahrerassistenzsystem zur Verfügung gestellt wird.
A method provided for producing a model of the surroundings of a vehicle, wherein a lane is determined on the basis of objects, free space boundaries and/or roadway limitations. The lane indicates the zone around the vehicle in which the vehicle can drive freely. The lane includes at least one lane segment, the lane segment comprising at least one lane segment boundary, in particular a front lane segment boundary, a rear lane segment boundary, a left lane segment boundary and a right lane segment boundary. The distance from the vehicle to the lane segment boundary is determined, and the lane is made available to a driver assistance system.
Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs
2015-12-31
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN ZUR ERSTELLUNG EINES UMFELDMODELLS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2016
|Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN ZUR ERSTELLUNG EINES UMFELDMODELLS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
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