Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vermeidung von Fehlanregelungen eines Schlupfregelsystems eines Bremssystems eines Fahrzeugs, bei welchem an wenigstens einem Fahrzeugrad eine Schlupfregelung durchführbar ist. Erfindungsgemäß sind folgende Verfahrensschritte vorgesehen: a) Überwachen eines Radgeschwindigkeitssignals (v) für eine vorgegebene erste Überwachungszeitdauer (T1) hinsichtlich des Beginns einer negativen Halbwelle einer dem Fahrzeugrad aufgeprägten Schwingung, falls ein durch einen Bremsantritt initiierter Bremsdruckgradient (pgrad) über eine vorgegebene Schwelle (S1) ansteigt, b) Überwachen des Radgeschwindigkeitssignals (v) hinsichtlich eines Wendepunktes (P1) eines aus dem Radgeschwindigkeitssignals (v) abgeleiteten Rucksignals (j) und des Beginns eines die Wiederbeschleunigung anzeigenden, aus dem Radgeschwindigkeitssignal (v) abgeleiteten Beschleunigungssignals während einer vorgegebenen, an den Zeitpunkt (t1) des Beginns einer detektierten negativen Halbwelle des Geschwindigkeitssignals (v) sich anschließenden zweiten Überwachungszeitdauer (T2), und c) falls während der vorgegebenen zweiten Überwachungszeitdauer (T2) ein Wendepunkt (P1) des Rucksignals (j) und eine Wiederbeschleunigung des Rads detektiert wird, die dem Fahrzeugrad aufgeprägte Schwingung als bremsdruckinduzierte Schwingung identifiziert und eine Schlupfregelung des Fahrzeugrades nicht durchgeführt wird.
Verfahren zur Vermeidung von Fehlanregelungen eines Schlupfregelsystems eines Bremssystems eines Fahrzeugs
2016-01-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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|European Patent Office | 2023
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