Ein Parkplatz-Erfassungsverfahren umfasst ein Erzeugen eines Draufsichtbildes durch Erfassen von Bildern einer Umgebung eines Fahrzeugs, Erfassen einer ersten richtungsabhängigen Parklinie aus dem Draufsichtbild, Erfassen einer zweiten richtungsabhängigen Parklinie mit einer Richtung, die sich von einer Richtung der ersten richtungsabhängigen Parklinie unterscheidet, aus dem Draufsichtbild, und Erfassen eines Parkplatzes durch Kombinieren der ersten richtungsabhängigen Parklinie und der zweiten richtungsabhängigen Parklinie.
Parkplatz-Erfassungsvorrichtung und entsprechendes Verfahren
2015-05-21
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2015
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