Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung eines resultierenden Giermoments (rGM) zur Fahrdynamikregelung, wobei mindestens eine fahrdynamische Sollgröße bestimmt wird, wobei in Abhängigkeit der mindestens einen fahrdynamischen Sollgröße mindestens ein Referenz-Giermoment (RGM) bestimmt wird, wobei mindestens ein verfügbares Zusatzgiermoment und/oder mindestens ein vorhandenes Zusatzgiermoment bestimmt wird, wobei das resultierende Giermoment (rGM) in Abhängigkeit des Referenz-Giermoments (RGM) und des mindestens einen verfügbaren und/oder vorhandenen Zusatzgiermoments bestimmt wird sowie Verfahren zur Fahrdynamikregelung und Fahrzeug.

    The invention relates to a device and a method for determining a resultant yaw moment (rGM) for driving dynamics regulation, wherein at least one driving dynamics target value is determined, wherein, in a manner dependent on the at least one driving dynamics target value, at least one reference yaw moment (RGM) is determined, wherein at least an available auxiliary yaw moment and/or at least a prevailing auxiliary yaw moment is determined, wherein the resultant yaw moment (rGM) is determined in a manner dependent on the reference yaw moment (RGM) and the at least one available and/or prevailing auxiliary yaw moment, and to a method for driving dynamics regulation, and to a vehicle.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines resultierenden Giermoments sowie Verfahren zur Fahrdynamikregelung


    Contributors:

    Publication date :

    2016-01-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF





    Vorrichtung und Verfahren zur Fahrdynamikregelung eines Kraftfahrzeuges

    HUBER TOBIAS | European Patent Office | 2015

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    ARNDT DIETMAR | European Patent Office | 2018

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