Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Fahrassistenz bei einem Fahrzeug (3), bei dem die Bewegung des Fahrzeugs in Fahrtrichtung (2) in Abhängigkeit von einer auf dem Fahrweg (1, 1') vor dem Fahrzeug liegenden verkehrssteuernden Signalanlage (6) mit zyklisch wiederkehrenden Signalzuständen (34, 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41) beeinflussbar ist, und bei dem innerhalb des Fahrzeugs erste Daten betreffend die Position einer der Signalanlage (6) zugeordneten Stopplinie (7, 7') und zweite Daten betreffend die Anfangszeiten und Endzeiten einzelner Signalzustände der Signalanlage durch eine erste Datenverarbeitungsanlage (18) (eHorizon) ermittelt und mittels einer Datenverbindung innerhalb des Fahrzeugs in Form von Datenpaketen(Meldungen) (A, B) für elektronische Steuerungseinrichtungen (29, 30, 31) bereitgestellt werden und wobei einzelne der Datenpakete wenigstens folgende Daten enthalten: einen frühesten möglichen und/oder spätestens möglichen Zeitpunkt für den Wechsel einer Signalphase sowie einen wahrscheinlichsten Zeitpunkt des Wechsels einer Signalphase. Die entsprechenden Daten können in vorgegebener Bitlänge gemäß dem ADASIS v 2-Protokoll und gegebenenfalls mittels eines CAN-Bus-Transportprotokolls in effizienter Weise im Fahrzeug derart bereitgestellt werden, dass die elektronischen Steuerungseinrichtungen hierauf die Planung von Fahrassistenzmaßnahmen aufbauen können.
The invention relates to a driving assistance method for a vehicle, wherein the movement of the vehicle in the direction of travel can be influenced in accordance with a traffic-controlling signal system positioned on the road in front of the vehicle and having cyclically recurring signal states, and wherein, inside the vehicle, first data relating to the position of a stop line associated with the signal system, and second data relating to the start times and end times of individual signal states of the signal system are determined via a first data processing system (electronic horizon) and provided in the form of data packets (messages) (A, B) for electronic control devices by means of a data connection inside the vehicle, and wherein individual data packets contain at least the following data: an earliest possible and/or latest possible time for the exchange of a signal phase, as well as a most probable time of the exchange of a signal phase. The corresponding data can be provided in a more efficient manner in the vehicle, in a predetermined bit length according to the ADASIS v2-protocol and optionally by means of a CAN-bus-transport protocol, in such a way that the electronic control devices can base the planning of driving assistance measures on same.
Verfahren zur Fahrassistenz unter Berücksichtigung einer Signalanlage
2016-04-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN ZUR FAHRASSISTENZ UNTER BERÜCKSICHTIGUNG EINER SIGNALANLAGE
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN ZUR FAHRASSISTENZ UNTER BERÜCKSICHTIGUNG EINER SIGNALANLAGE
European Patent Office | 2018
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