Rad (5), welches aufweist:ein Nabenelement (110), das zur drehbaren Lagerung konfiguriert ist undein Umfangsteil (11 OB) aufweist;eine Mehrzahl von Tragarmen (114), die sich von dem Umfangsteil (110B) des Nabenelements (110) axial erstrecken und mit regelmäßigem Intervall entlang einem Kreis angeordnet sind, der konzentrisch zu einer Drehmittellinie des Nabenelements (110) ist; undeine freie Rolle (140), die am freien Ende jedes Tragarms (114) um eine Drehmittellinie herum drehbar gelagert ist, die sich tangential zu einem Kreis erstreckt, der konzentrisch zur Drehmittellinie des Nabenelements (110) ist und durch eine Mitte der freien Rolle (140) hindurchgeht,wobei jeder Tragarm (114) ein Plattenelement aufweist, dessen Hauptebene durch eine Achslinie und eine radiale Linie des Rads (5) definiert ist,wobei ein Paar von freien Rollen (140) beiderseits des Plattenelements (114) drehbar gelagert ist,wobei das Nabenelement (110) mit einer Mehrzahl von Schlitzen (112) versehen ist, die in seinem Umfangsrand mit regelmäßigem Umfangsintervall ausgebildet sind,wobei ein Basisende jedes Tragarms (114) mit einem Einsetzabschnitt (118) versehen ist, der zum Einsetzen in den entsprechenden Schlitz (112) des Nabenelements (110) konfiguriert ist, und eine Eingriffseinrichtung (114B, 114C) zum Halten des Tragarms (114) zumindest gegen axiale Bewegung zu seinem freien Ende hin enthält, undwobei das Rad (5) ferner ein an dem Nabenelement (110) angebrachtes Halteelement (124) aufweist, um das Basisende des Tragarms (114) gegen radial auswärtige Bewegung zu halten,dadurch gekennzeichnet, dassdie Eingriffseinrichtung am Basisende des Tragarms (114) eine Kerbe (114C) aufweist, die an seinem radial inneren Rand ausgebildet ist und zur Aufnahme eines Innenrands des entsprechenden Schlitzes (112) des Nabenelements (110) konfiguriert ist.
An omni-wheel of a highly compact and light-weight is provided. The omni-wheel includes a disk-shaped hub member (110), a plurality of support arms (114) extending axially from the peripheral part of the hub member and arranged along a circle concentric to a rotational center line of the hub member at a regular interval, and a free roller (140) rotatably supported by a free end of each support arm around a rotational center line extending tangentially to a circle concentric to the rotational center line of the hub member and passing through a center of the free roller. The present invention also provides a wheel device incorporated with such a wheel and an inverted pendulum type vehicle using such a wheel device as a tail wheel unit.
Rad, Radvorrichtung und Inverspendel-artiges Fahrzeug
2020-09-03
Patent
Electronic Resource
German
Radvorrichtung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug mit einer derartigen Radvorrichtung
European Patent Office | 2025
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