Lenkanlage (10), umfassend eine Lenkspindel (14) und einen Bremsmechanismus (36), der zwischen einer ausgerückten Position und einer eingerückten Position bewegbar ist, um die Lenkspindel (14) winkelmäßig festzustellen, wobei in der ausgerückten Position des Bremsmechanismus (36) die Lenkspindel (14) freigegeben ist, wobei der Bremsmechanismus (36) eine Überbrückung umfasst, so dass ein zerstörungsfreies externes Drehmoment, das auf die Lenkspindel (14) über einer bestimmten Drehmomentschwelle ausgeübt wird, wenn sich der Bremsmechanismus (36) in der eingerückten Position befindet, zu einer Drehung der Lenkspindel (14) führt, wobei der Bremsmechanismus ein erstes ringförmiges Bremselement (48), ein zweites Bremselement (46) und ein Stellglied (38), um die ersten und zweiten Bremselemente (48, 46) in der eingerückten Position miteinander in Eingriff zu bringen, umfasst, wobei die Überbrückung ein erstes Reibungselement (54), das mit Bezug auf die Lenkspindel (14) nicht drehbar ist, und ein zweites Reibungselement (52), das mit Bezug auf eine ringförmige Grenzfläche des ersten Bremselements (48) des Bremsmechanismus (36) nicht drehbar ist, umfasst, wobei das erste Reibungselement (54) und das zweite Reibungselement (52) in der eingerückten Position reibschlüssig ineinandergreifen und wobei die Lenkanlage mindestens eine Vorspannfeder (58) umfasst, um eine vorbestimmte Vorspannkraft auf mindestens eines von den ersten und zweiten Reibungselementen (54, 52) auszuüben und das erste Reibungselement (54) und das zweite Reibungselement (52) reibschlüssig miteinander in Eingriff zu bringen, wobei die vorbestimmte Vorspannkraft derart ist, dass die ersten und zweiten Reibungselemente (54, 52) zu rutschen beginnen, wenn ein Drehmoment ausgeübt wird, das größer als die Drehmomentschwelle ist.
In order to provide a fail-safe operating mode during a transition between an autonomous steering mode and a driver-controlled steering mode in an emergency situation, a steering system comprises a steering shaft, a brake mechanism movable between an released position and a engaged position for angularly locking the steering shaft, and an override such that a non-destructive external torque applied to the steering shaft above a given threshold when the brake mechanism is in the engaged position results in a rotation of the steering shaft.
Reibungsbremsmechanismus und dazugehörige Lenksäule
2022-12-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |