Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs (1 bis 3), wobei mittels zumindest einer Erfassungseinheit eine Fahrzeugumgebung erfasst wird. Erfindungsgemäß wird mittels der Erfassungseinheit zumindest eine auf eine Überquerung einer Fahrbahn wartende Gruppe (G1 bis G3) von Fußgängern (F1 bis Fn) erfasst. Weiterhin werden Bewegungen, Gesten und Fersenbewegungen zumindest einer Anzahl von Fußgängern (F1 bis Fn) der zumindest einen Gruppe (G1 bis G3) anhand mittels der Erfassungseinheit erfasster Bilddaten überwacht und analysiert, wobei anhand der Bewegungen, Gesten und Fersenbewegungen zumindest eines Fußgängers (F1 bis Fn) ein Beginn der Überquerung der Fahrbahn der zumindest einen Gruppe (G1 bis G3) ermittelt wird. Ferner wird eine Kollisionsgefahr zwischen dem Fahrzeug (1 bis 3) und zumindest einem Fußgänger (F1 bis Fn) ermittelt, wobei bei Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwerts der Kollisionsgefahr kollisionsvermeidende Maßnahmen eingeleitet werden.
Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs
2016-05-25
Patent
Electronic Resource
German
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