Fahrzeug-Fahrzustands-Erkennungsvorrichtung (1), die einen Fahrzustand eines Fahrzeugs erkennt, wobei ein Hinterrad ein Antriebsrad ist und ein Vorderrad ein getriebenes Rad ist, wobei die Vorrichtung zum Erkennen des Fahrzeugfahrzustands umfasst:eine Einheit (52) zum Berechnen der virtuellen Drehgeschwindigkeit eines Hinterrades, die eine virtuelle Drehgeschwindigkeit des Hinterrades des Fahrzeugs berechnet, unter Verwendung von Parametern in Bezug auf einen Verbrennungsmotor und ein Getriebe des Fahrzeugs;eine Einheit (53) zum Berechnen der Drehgeschwindigkeit eines getriebenen Rades, die eine Drehgeschwindigkeit des Vorderrades unter Verwendung eines Erkennungsergebnisses eines Drehgeschwindigkeitssensors (4) des Vorderrades berechnet; undeine Fahrzustandserkennungseinheit (54), die den Fahrzustand durch einen Vergleich zwischen einer virtuellen Drehgeschwindigkeit des Hinterrades, berechnet von der Einheit (52) zum Berechnen der virtuellen Drehgeschwindigkeit des Hinterrades, und einer Drehgeschwindigkeit des Vorderrades erkennt, berechnet von der Einheit (53) zum Berechnen der Drehgeschwindigkeit des getriebenen Rades, dadurch gekennzeichnet, dassdie Fahrzustandserkennungseinheit (54) den Fahrzustand unter Verwendung einer zweidimensionalen Übergangsrichtung in einem zweidimensionalen Bereich, bestimmt durch eine Beziehung zwischen der Drehgeschwindigkeit des Vorderrades und der virtuellen Drehgeschwindigkeit des Hinterrades, zu einem Zeitpunkt des Übergangs von dem zweidimensionalen Bereich, in dem eine Korrelation zwischen der Drehgeschwindigkeit des Vorderrades und der virtuellen Drehgeschwindigkeit des Hinterrades besteht, in den zweidimensionalen Bereich erkennt, in der keine Korrelation dazwischen besteht.
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle, which can be controlled according to a travel condition, at low cost by detecting the travel condition of the vehicle using a minimum sensor without providing a dedicated sensor.SOLUTION: A vehicle travel condition detector 1 for detecting a travel condition of a vehicle comprises: a virtual rear wheel rotational speed arithmetic part 52 for obtaining a virtual rotational speed of a rear wheel of a vehicle on the basis of parameters related to an internal combustion engine and a transmission of the vehicle; a driven wheel rotational speed calculation part 53 for obtaining a rotational speed of a front wheel the basis of on a detection result of a driven wheel (front wheel) rotational speed sensor 4; and a travel condition detection part 54 for detecting a travel condition by comparing the virtual rotational speed of the rear wheel obtained by the virtual rear wheel rotational speed arithmetic part 52 with the rotational speed of the front wheel obtained by the driven wheel rotational speed calculation part 53.SELECTED DRAWING: Figure 1
Vorrichtung zum Erkennen eines Fahrzeug-Fahrzustands
2022-11-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen |
Verfahren und Steuergerät zum Erkennen eines Fahrzustands eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung eines Fahrzustands eines externen Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2020
|