Die Beschreibung umfasst ein Verfahren zur Kompensation einer Störung 17 am Antriebssystem einer Lenkung eines Fahrzeugs, wobei das Antriebssystem Umrichter 6 aufweist, die jeweilige Teilmaschinen 2 ansteuern, gekennzeichnet durch den Schritt: Kompensation einer durch die Störung 17 deformierten Größe 15 einer ersten Teilmaschine 2 durch eine kompensierende Größe 14 mindestens einer zweiten Teilmaschine 2, wodurch eine minimale bis volle Funktionalität der Lenkung sichergestellt wird.


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    Title :

    Aktive Störgrößenkompensation


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Störgrößenkompensation und Trajektorienfolgeregelung eines vollautomatisierten, einspurigen Fahrdynamikerprobers

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