Fahrbarer Großmanipulator (10) mit- einem Fahrgestell (12),- zwei vorderen (14, 16) und zwei hinteren (18, 20) auf einem Untergrund über ausfahrbare Stützbeine abstützbaren Stützauslegern, die jeweils am Fahrgestell (12) angeordnet und von einer Fahrstellung in eine Abstützstellung ganz oder teilweise ausfahrbar sind, und- einem ausfaltbaren Mastarm (22), der einen am Fahrgestell (12) um eine Hochachse drehbar angeordneten Drehschemel (24) und eine Mehrzahl von gelenkig miteinander verbundenen Mastsegmenten aufweist, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinrichtung für das Aus-/Einfahren der Stützausleger (14, 16, 18, 20), mit einer Sensorik zur Erfassung der Ausfahrpositionen der Stützausleger (14, 16, 18, 20), wobei die Steuerungseinrichtung so eingerichtet ist, dass sie wenigstens temporär das Ein- bzw. Ausfahren wenigstens eines Stützauslegers (14, 16, 18, 20) automatisch stoppt, sobald dieser eine vorgegebene Zwischenposition (A, B, C) erreicht, wobei wenigstens einem Stützausleger (14, 16, 18, 20) zwischen der Fahrstellung und einer vollausgefahrenen Stellung mehrere Zwischenpositionen (A, B, C) zugeordnet sind, wobei die Steuerungseinrichtung so eingerichtet ist, dass bei Erreichen jeder Zwischenposition (A, B, C) das Ein- bzw. Ausfahren des Stützauslegers (14, 16, 18, 20) automatisch wenigstens temporär gestoppt wird.


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    Title :

    Fahrbarer Großmanipulator


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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