Die vorliegenden Erfindung stellt eine Fahrerassistenzvorrichtung bereit, einschließlich: einer Draufsichtsbild-Ausgabeeinheit, welche ein Draufsichtsbild eines Blickwinkels ausgibt, bei dem die Umgebung des Fahrzeugs von oben nach unten betrachtet wird; einer Spurerfassungseinheit, welche eine Spur von einer linken Seite des Fahrzeugs und eine Spur von einer rechten Seite des Fahrzeugs vom Draufsichtsbild unter Verwendung eines Rechteckfilters erfasst; einer Geschwindigkeitsmesseinheit, welche eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs ausgibt; und einer integrierten Steuerungseinheit, welche mindestens eine von einer Einparkassistenzfunktion und einer Spurverlassenswarnungsfunktion in Übereinstimmung mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs betätigt.
A driver assisting apparatus including a top view image output unit that outputs a top view image at a view point at which a surrounding of the vehicle is downwardly watched from a top, a lane detecting unit that detects a left lane boundary of the vehicle and a right lane boundary of the vehicle from the top view image using a top hat filter, a speed measuring unit that outputs a speed of the vehicle, and an integrated control unit that selects and operates one of a parking assisting function and a lane departure warning function in accordance with the speed.
Vorrichtung und Verfahren zur Fahrerassistenz
2016-04-21
Patent
Electronic Resource
German
Fahrerassistenz-Verfahren und Fahrerassistenz-Vorrichtung
European Patent Office | 2019
|