Dämpfungskraftsteuervorrichtung (1) einer Aufhängung, die einen Dämpfungskraftsteuerwert (P) für einen Dämpfer (20) steuert, bei dem eine Dämpfungskraft durch den Dämpfungskraftsteuerwert (P) festgelegt wird, wobei die Dämpfungskraftsteuervorrichtung (1) Folgendes aufweist:eine Relativgeschwindigkeitsabschätzvorrichtung (3), die eine Relativgeschwindigkeit (y) eines Fahrzeugrades (200) in Bezug auf einen Fahrzeugkörper (100) abschätzt; undeine Dämpfungskraftberechnungsvorrichtung (2), die den Dämpfungskraftsteuerwert (P) so bestimmt, dass eine Schwingung des Fahrzeugkörpers (100) gesteuert wird auf der Basis von Steuereingangsvariablen des Fahrzeugkörpers (100) und einer geschätzten Relativgeschwindigkeit (yob), die durch die Relativgeschwindigkeitsabschätzvorrichtung (3) geschätzt wird,wobei die Relativgeschwindigkeitsabschätzvorrichtung (3) einen Abschätzdämpfungskraftberechnungsabschnitt (5), der die Dämpfungskraft des Dämpfers auf der Basis der geschätzten Relativgeschwindigkeit und des Dämpfungskraftsteuerwertes (P) schätzt, einen Verzögerungskorrekturabschnitt (6), der eine geschätzte Dämpfungskraft nach einer Verzögerungskorrektur erlangt durch Korrigieren der geschätzten Dämpfungskraft, die durch den Abschätzdämpfungskraftberechnungsabschnitt (5) geschätzt wird, und einen Relativgeschwindigkeitsberechnungsabschnitt (7) hat, der die geschätzte Relativgeschwindigkeit auf der Basis der geschätzten Dämpfungskraft nach der Verzögerungskorrektur und Eingangsvariablen der Relativgeschwindigkeitsabschätzvorrichtung (3) berechnet, undwobei der Verzögerungskorrekturabschnitt (6) die geschätzte Dämpfungskraft auf der Basis des Dämpfungskraftsteuerwertes (P) während der Berechnung korrigiert und Verzögerungskorrekturausdrücke so variiert, dass eine Divergenz zwischen einer gemessenen Ist-Relativgeschwindigkeit und der geschätzten Relativgeschwindigkeit bei einer Vielzahl von verschiedenen Dämpfungskoeffizienten des Dämpfers (20) reduziert wird,wobei einer der Verzögerungskorrekturausdrücke ein Primärverzögerungskorrekturausdruck ist, der eine variable Zeitkonstante umfasst, undwobei der Primärverzögerungskorrekturausdruck die variable Zeitkonstante auf der Basis des Dämpfungskraftsteuerwertes (P) variiert.
A damping force control apparatus controlling a damping force control value for a damper whose damping force is set by the damping force control value includes: a relative velocity estimation device estimating a relative velocity of a vehicle wheel with respect to a vehicle body; and a damping force calculation device determining the damping force control value to control vibration of the vehicle body based on control input variables of the vehicle body and an estimated relative velocity, wherein the relative velocity estimation device includes an estimated damping force calculation section, a delay correction section, and a relative velocity calculation section, and the delay correction section corrects the estimated damping force and varies delay correction terms to reduce divergence between an actual measured relative velocity and the estimated relative velocity in different damping coefficients of the damper.
Dämpfungskraftsteuervorrichtung einer Aufhängung
2022-04-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Berechnung einer hydropneumatischen Aufhängung
Tema Archive | 1999
|Aufzugsanlage mit einer ersten Aufhängung und einer zweiten Aufhängung an einem Fahrkorb
European Patent Office | 2020
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