Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen eines realen Verkehrszustandes mittels n Sensoren (3, 4, 5), umfassend die folgenden Schritte: Definieren und Kalibrieren eines Bayesschen Netzes (10) durch eine Steuereinrichtung (6), Erfassen jeweils mindestens eines Verkehrszustandes an den n Sensoren (3, 4, 5) und Übertragen an die Steuereinrichtung (6), Fusionieren der erfassten Verkehrszustände in der Steuereinrichtung (6) zu einem Fusionsergebnis mittels des Bayesschen Netzes (10) und Ausgabe des Fusionsergebnisses an einer Schnittstelle (7), wobei das Kalibrieren des Bayesschen Netzes (10) folgende Schritte umfasst: Bestimmen einer Verbundwahrscheinlichkeitsverteilung der Zustände der n Sensoren (3, 4, 5), Aufstellen eines Gleichungssystems zum Bestimmen der Parameter des Bayesschen Netzes (10) unter Ausnutzung der stochastischen Abhängigkeiten in den Eingangsdaten der n Sensoren (3, 4, 5), Bestimmen einer Anzahl von Referenzmessungen, welche notwendig ist, um das Gleichungssystem eindeutig zu machen, Durchführen der Referenzmessungen für die n Sensoren (3, 4, 5), wobei für mindestens einen der n Sensoren (3, 4, 5) eine Referenzmessung für jeden der möglichen Verkehrszustände durchgeführt wird und für mindestens einen der n Sensoren (3, 4, 5) nicht für jeden der möglichen Verkehrszustände eine Referenzmessung durchgeführt wird, Einsetzen der mit den Referenzmessungen bestimmten Parameter in das Gleichungssystem, Bestimmen der unbekannten Parameter im Bayesschen Netz (10) durch Lösen des Gleichungssystems unter Berücksichtigung der Referenzmessungen und Einsetzen der bestimmten Parameter in das Bayessche Netz (10). Die Erfindung betrifft ferner die zugehörige Vorrichtung (1).


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Schätzen eines realen Verkehrszustandes mittels n Sensoren


    Contributors:

    Publication date :

    2016-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Vorrichtung zum Schätzen eines Torsionsmoments

    STEPHAN CHRISTIAN / FÜSSL ANDREAS | European Patent Office | 2018

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