Es wird ein Verfahren (400) zum Bestimmen von einer Position für eine Kamera an einer Außenhaut von einem Fahrzeug (100) beschrieben, wobei die Position derart bestimmt wird, dass die Kamera ein Objekt an einem Sichtreferenzpunkt (204) hinter dem Fahrzeug (100) erfassen kann. Das Verfahren (400) umfasst das Ermitteln (401) von einer seitlichen Fläche (203), die in einer Ausgangsposition parallel zu einer XZ-Ebene des Fahrzeugs (100) in einem seitlichen Abstand von einer zentralen X-Achse (104) des Fahrzeugs (100) verläuft, wobei der seitliche Abstand von einer Maximalbreite (202) des Fahrzeugs (100) abhängt. Außerdem umfasst das Verfahren (400) das Ermitteln (402) von einer Rotationsachse für die seitliche Fläche (203), welche parallel zu einer Z-Achse (105) des Fahrzeugs (100) verläuft und welche durch den Sichtreferenzpunkt (204) verläuft. Desweiteren umfasst das Verfahren (400) das Bestimmen (403) von einem Schnittpunkt (207, 217, 227) der, ausgehend von der Ausgangsposition um die Rotationsachse rotierten, seitlichen Fläche (206, 216) mit der Außenhaut des Fahrzeugs (100). Außerdem umfasst das Verfahren (400) das Bestimmen (404) der Position für die Kamera auf Basis von dem Schnittpunkt (207, 217, 227).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Stirnflächenneutrale Positionierung einer Kamera an einem Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2016-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    STIRNFLÄCHENNEUTRALE POSITIONIERUNG EINER KAMERA AN EINEM FAHRZEUG

    HOFFMANN PHILIPP | European Patent Office | 2016

    Free access



    Kamera in einem Fahrzeug

    FRANZ MATTHIAS / ORLINSKIY VICTOR / RIEDEL JOHANNES et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    Kamera für ein Fahrzeug und Anordnung aus einer Kamera und einem Kamerahalter

    SEGER ULRICH / BAUER NIKOLAI | European Patent Office | 2019

    Free access