Die Erfindung schafft eine Vorrichtung zur Erkennung von Abbiegevorgängen für Fahrzeuge, die mittels der Daten eines oder mehrerer Sensoren, insbesondere eines Bildsensors, einen Abbiegevorgang erkennen kann, ohne dass der Vorrichtung GPS Daten oder Kartendaten vorliegen müssen. Dazu werden die Daten des Bildsensors auf verschiedene Infrastrukturmerkmale hin analysiert, und ein Abbiegevorgang bei Vorliegen bestimmter Voraussetzungen registriert. Die Daten des Bildsensors werden gegebenenfalls mit Daten anderer im Fahrzeug verfügbarer Sensoren abgeglichen um das Vorliegen eines Abbiegevorganges zu erhärten.
Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung von Abbiegevorgängen
2016-05-25
Patent
Electronic Resource
German
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