Es wird ein Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Einspurfahrzeugs (1) angegeben. Das Einspurfahrzeug (1) weist bei einer Kurvenfahrt eine Fahrzeugbahn-Gierrate (ωZ) und eine von der Fahrzeugbahn-Gierrate (ωZ) verschiedene schräglagenabhängige Gierrate (ωZ') auf. Es werden eine Schräglage (φ) des Einspurfahrzeugs (1) und eine Geschwindigkeit (v) des Einspurfahrzeugs (1) gemessen. Aus der gemessenen Schräglage (φ) und der gemessenen Geschwindigkeit (v) wird die Fahrzeugbahn-Gierrate (ωZ) des Einspurfahrzeugs (1) ermittelt. Weiterhin wird eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens angegeben.
A method is described for determining a position of a two-wheeled vehicle. The single-track vehicle has a vehicle path yaw rate when driving along curves and a yaw rate according to the inclined orientation which differs from the vehicle path yaw rate. An inclined orientation of the single-track vehicle and a speed of the single-track vehicle are measured. The vehicle path yaw rate of the single-track vehicle is determined from the measured inclined orientation and the measured speed. A device for carrying out the method is also described.
Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Einspurfahrzeugs sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
2016-09-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
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