Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs mit einer autonomen Fahrfunktion beschrieben. Vor Abbruch der autonomen Fahrfunktion wird eine Übernahmeaufforderung zur manuellen Übernahme durch einen Fahrer des Fahrzeugs generiert wird, wobei die Übernahmeaufforderung durch den Fahrer in einem Übernahme-Zeitraum erfolgen kann. Das Verfahren umfasst das Ermitteln eines Anfangszustands des Fahrzeugs an einem Anfangszeitpunkt des Übernahme-Zeitraums. Außerdem umfasst das Verfahren das Ermitteln eines Soll-Endzustands des Fahrzeugs für einen Endzeitpunkt des Übernahme-Zeitraums, wobei im Soll-Endzustand eine Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs kleiner als oder gleich wie ein vordefinierter Geschwindigkeits-Schwellenwert ist. Außerdem umfasst das Verfahren das Ermitteln einer Soll-Trajektorie, die das Fahrzeug während des Übernahme-Zeitraums von dem Anfangszustand in den Soll-Endzustand überführt.


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    Title :

    Verfahren und Steuereinheit zur Steuerung eines Fahrzeugs bei Übernahme aus einem autonomen Fahrmodus


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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