Verfahren zum Lernen einer Trajektorie eines Straßenabschnitts, das Verfahren umfassend:Ermitteln einer Position einer Straßenmarkierung;Bestimmen einer Position einer Landmarke;Bestimmen der Position der Straßenmarkierung im Verhältnis zu einer Position eines Fahrzeugs;Bestimmen einer Startposition einer Trajektorie relativ zu der ermittelten Position der Straßenmarkierung; undSpeichern der Startposition der Trajektorie relativ zu der Position der Landmarke.


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    Title :

    Verfahren, Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug zum Lernen einer Trajektorie eines Straßenabschnitts



    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource




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