Die Erfindung betrifft eine Steuerung und eine Vorrichtung für ein Egofahrzeugs in einer Fahrzeugkolone beim Ausweichen vor einem Hindernis. Bevor das Egofahrzeug einer übernommenen Ausweichtrajektorie eines vorausfahrenden Fahrzeugs folgt, wird eine Gefährdungsbewertung der Fahrstrategie des vorausfahrenden Fahrzeugs durchgeführt und anhand des Ergebnisses der Gefährdungsbewertung die Ausweichtrajektorie modifiziert.
The disclosure relates to a control system and to a device for an ego-vehicle in a vehicle convoy in the case of the avoidance of an obstacle. Before the ego-vehicle follows an adopted avoidance trajectory of a vehicle driving in front, a hazard evaluation of the driving strategy of the vehicle driving in front is performed and the avoidance trajectory is modified on the basis of the result of the hazard evaluation.
Vorausschauende Steuerung eines Kraftfahrzeugs
2017-01-19
Patent
Electronic Resource
German
Vorausschauende Steuerung und/oder Regelung eines Antriebsstrangs eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|VORAUSSCHAUENDE STEUERUNG FÜR DAS HYBRID-FAHRZEUGANTRIEBSSYSTEM
European Patent Office | 2019
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