Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Servolenkung für ein Kraftfahrzeug umfassend einen Elektromotor mit einem Stator, der mit zumindest zwei elektrischen Wicklungssätzen bestückt ist, und einem Rotor, der mit Permanentmagneten bestückt ist, der die von einem Fahrer eingebrachte Lenkbewegung unterstützt, wobei eine Hauptsteuereinheit, auf Basis der Lenkbewegung einen Vorgabe-Motorstrom bestimmt, der zur Ausgabe an die elektrischen Wicklungssätze vorgesehen ist, die eine Basissteuerung enthält, und mindestens eine Leistungssteuereinheit, die den aus dem in der Hauptsteuereinheit bestimmten Vorgabe-Motorstrom bereitstellt und in die elektrischen Wicklungssätze einspeist, wobei erfindungsgemäß für jeden der Wicklungssätze zumindest eine Treibersteuerung vorgesehen ist, wobei alle Treibersteuerungen und die Basissteuerung jeweils einen Microcontroller aufweisen und in einer Baugruppe zusammengefasst sind, und ein Power-Treiber vorgesehen ist, der an eine der Treibersteuerungen angeschlossen ist, wobei zumindest zwei Power-Treiber in einer Leistungssteuereinheit angeordnet sind und jeder Power-Treiber als Halbbrücke mit Leistungshalbleiterschaltern aufgebaut ist.
An electromechanical power steering system for a vehicle includes an electric motor having a stator fitted with at least two electrical winding sets and having a rotor fitted with permanent magnets. The electric motor may exert a steering movement introduced by a driver on the vehicle. A main control unit may determine a motor current prespecification based on the steering movement. The motor current prespecification can be output to the electrical winding sets and may comprise a power control unit that provides and feeds the motor current prespecification to the winding sets. A driver control system may be provided for each winding set, wherein all driver control systems and the main control unit each have a microcontroller and are combined to form an assembly. A power driver may be connected to each of the driver control systems, and at least two power drivers are arranged in a power control unit. Each power driver may be a half-bridge with power semiconductor switches.
Elektromechanische Servolenkung
2016-11-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Regelungsvorrichtung für eine elektromechanische Servolenkung
European Patent Office | 2015
|Getriebebaugruppe für eine elektromechanische Servolenkung
European Patent Office | 2015
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