Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Messung von Messgrößen und/oder Probenentnahme unter Wasser, wobei die Anordnung aufweist: • eine Winde (6), um ein Kabel (7) oder Seil, an dem eine Messeinrichtung (10) und/oder eine Probenentnahmeeinrichtung befestigt ist, bei einem Ablassen der Messeinrichtung (10) und/oder der Probenentnahmeeinrichtung in ein Wasservolumen abzuwickeln und bei einem Einholen der Messeinrichtung (10) und/oder der Probenentnahmeeinrichtung aus dem Wasservolumen aufzuwickeln, • einen Winden-Antrieb (4), der die Winde (6) antreibt, um das Kabel (7) oder das Seil auf der Winde (6) aufzuwickeln oder von der Winde (6) abzuwickeln, • eine Kompensationsvorrichtung (20; 36), die auf einem Weg des Kabels (7) oder des Seils von der Winde (6) in das Wasservolumen in Kontakt mit dem Kabel (7) oder dem Seil ist, • ein Kompensationsvorrichtungs-Antrieb, der die Kompensationsvorrichtung (20; 36) antreibt und ausgestaltet ist, in einem Kompensationsbetrieb zur Kompensation einer Vertikalbewegung der Anordnung zu einer Oberfläche des Wasservolumens eine Relativbewegung des Kabels (7) oder des Seils an dem Kontakt mit der Kompensationsvorrichtung (20; 36) einerseits und des Kabels (7) oder des Seils an der Winde (6) andererseits zu bewirken, so dass eine Länge des Kabels (7) oder des Seils zwischen dem Kontakt und der Winde (6) je nach Richtung der Relativbewegung länger oder kürzer wird, • eine Steuerung (3; 3a, 3b) zum Steuern des Winden-Antriebs und des Kompensationsvorrichtungs-Antriebs, wobei die Steuerung (3; 3a, 3b) ausgestaltet ist, durch Ansteuern des Winden-Antriebs das Kabel (7) oder das Seil von der Winde (6) abzuwickeln, durch Ansteuern des Winden-Antriebs das Kabel (7) oder das Seil auf die Winde (6) aufzuwickeln und in dem Kompensationsbetrieb durch Ansteuern des Kompensationsvorrichtungs-Antriebs eine Längenänderung des Kabels (7) oder des Seils zwischen der Kompensationsvorrichtung (20; 36) und der Winde zu bewirken und dadurch die Vertikalbewegung der Anordnung relativ zu der Oberfläche des Wasservolumens zu kompensieren.
Anordnung zur Messung von Messgrößen und/oder Probenentnahme unter Wasser und Verfahren zum Kompensieren einer Vertikalbewegung der Anordnung relativ zu einer Oberfläche eines Wasservolumens
2016-08-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B66C Krane , CRANES |
Messung von Messgrößen und/oder Probenentnahme unter Wasser
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