Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) in einem Kraftfahrzeug (50) zum Erstellen oder Aktualisieren einer Umfeldkarte, umfassend mindestens eine Kamera (2) zum Erfassen von Abbildungen (16) eines Umfelds des Kraftfahrzeugs (50), eine Bildverarbeitungseinrichtung (3) zum Verarbeiten der erfassten Abbildungen (16), eine Merkmalserkennungseinrichtung (6), eine Steuerung (4) und mindestens einen Speicher (5) zum Speichern der von der Bildverarbeitungseinrichtung verarbeiteten Abbildungen des Umfeldes und der Umfeldkarte, wobei die Steuerung (4) derart ausgebildet ist, die verarbeiteten Abbildungen in dem Speicher (5) abzulegen, und wobei die Merkmalserkennungseinrichtung (6) ausgebildet ist, Merkmale in den in dem Speicher (5) abgelegten Abbildungen zu erkennen und die erkannten Merkmale in der Umfeldkarte an den mit den erkannten Merkmalen korrespondierenden Positionen zu hinterlegen oder aus den erkannten Merkmalen eine Umfeldkarte zu erstellen, und wobei die Steuerung (4) anschließend die abgelegten Abbildungen aus dem Speicher (5) löscht, wobei die Bildbearbeitungseinrichtung (3) derart ausgebildet ist, personenbezogene Daten (30) in den erfassten Abbildungen (16) zu erkennen und die personenbezogenen Merkmale in den erfassten Abbildungen (16) zu anonymisieren, wobei nur die derart erhaltenen anonymisierten Abbildungen (17) in dem mindestens einen Speicher (5) abgelegt werden. Ferner betrifft die Vorrichtung ein zugehöriges Verfahren.
Vorrichtung und Verfahren zum Erstellen oder Aktualisieren einer Umfeldkarte eines Kraftfahrzeugs
2017-03-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung |
Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung einer Umfeldkarte sowie zur Lokalisierung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM AKTUALISIEREN EINES BILDABSCHNITTS
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN ERSTELLEN UND AKTUALISIEREN EINES DATENSATZES FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG
European Patent Office | 2020
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