Um zu unterdrücken, dass eine elektrische Servolenkvorrichtung ein Kontaktgeräusch aufgrund eines Vorgangs an einem mechanischen Anschlag und einem Zahnstangenanschlag erzeugt, wird eine Steuereinheit bereitgestellt, in der ein Befehlssignal Io, das an einen Elektromotor angelegt wird, der zum Unterstützen der Lenkkraft verwendet wird, unter Berücksichtigung sowohl einer Dämpfungskorrektur auf der Zahnstangenanschlagseite, die durch ein Zahnstangenseiten-Dämpfungskorrektursignal Dr dargestellt wird, das in einem Zahnstangenseiten-Dämpfungskorrektursignal-Berechnungsteil 21 berechnet wird, als auch einer Dämpfungskorrektur auf der Seite des mechanischen Anschlags berechnet wird, die durch ein Mechanikseiten-Dämpfungskorrektursignal Dm dargestellt wird, das in einem Mechanikseiten-Dämpfungskorrekturbetrags-Berechnungsteil 23 berechnet wird.
Elektrische Servolenkvorrichtung und Steuervorrichtung für eine elektrische Servolenkvorrichtung
2016-04-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2023
|Elektrische Servolenkungs-Steuervorrichtung und elektrische Servolenkvorrichtung
European Patent Office | 2023
|Steuervorrichtung, elektrische Servolenkvorrichtung und Steuerverfahren
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