Um zu unterdrücken, dass eine elektrische Servolenkvorrichtung ein Kontaktgeräusch aufgrund eines Vorgangs an einem mechanischen Anschlag und einem Zahnstangenanschlag erzeugt, wird eine Steuereinheit bereitgestellt, in der ein Befehlssignal Io, das an einen Elektromotor angelegt wird, der zum Unterstützen der Lenkkraft verwendet wird, unter Berücksichtigung sowohl einer Dämpfungskorrektur auf der Zahnstangenanschlagseite, die durch ein Zahnstangenseiten-Dämpfungskorrektursignal Dr dargestellt wird, das in einem Zahnstangenseiten-Dämpfungskorrektursignal-Berechnungsteil 21 berechnet wird, als auch einer Dämpfungskorrektur auf der Seite des mechanischen Anschlags berechnet wird, die durch ein Mechanikseiten-Dämpfungskorrektursignal Dm dargestellt wird, das in einem Mechanikseiten-Dämpfungskorrekturbetrags-Berechnungsteil 23 berechnet wird.


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    Title :

    Elektrische Servolenkvorrichtung und Steuervorrichtung für eine elektrische Servolenkvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2016-04-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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