Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben eines mit mehreren Fahrfunktionen und wenigstens zwei zumindest teilweise redundanten, Messdaten aufzeichnenden Sensoren ausgestatteten, hoch- oder vollautomatisierten Fahrzeugs offenbart. In diesem Verfahren werden die Sensoren auf ihre Funktionsfähigkeit überprüft (102). Der Kern der Erfindung liegt darin, dass die Messdaten der wenigstens zwei zumindest teilweise redundanten Sensoren auf unterschiedlichen Messprinzipien basieren und dass wenigstens eine Fahrfunktion in Abhängigkeit der Funktionsfähigkeit der Sensoren modifiziert (103) und/oder deaktiviert wird.

    A method for operating a highly or fully automated vehicle equipped with a plurality of driving functions and at least two, at least partially redundant sensors recording measurement data. In this method, the sensors are checked for their operativeness. The measurement data of the at least two, at least partially redundant sensors are based on different measuring principles, and at least one driving function is modified and/or deactivated as a function of the operativeness of the sensors.


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    Title :

    Substitution von Sensormessdaten


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SUBSTITUTION VON SENSORMESSDATEN

    BOZSIK RICHARD | European Patent Office | 2017

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    ISHIKAWA FUMIYA / MIYASHITA YUKIHIRO / UEDA HIROSHI et al. | European Patent Office | 2022

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    Substitution networks

    Ronse, C. | TIBKAT | 1980


    SUBSTITUTION SYSTEM

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