Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Betreiben eines mit mehreren Fahrfunktionen und wenigstens zwei zumindest teilweise redundanten, Messdaten aufzeichnenden Sensoren ausgestatteten, hoch- oder vollautomatisierten Fahrzeugs offenbart. In diesem Verfahren werden die Sensoren auf ihre Funktionsfähigkeit überprüft (102). Der Kern der Erfindung liegt darin, dass die Messdaten der wenigstens zwei zumindest teilweise redundanten Sensoren auf unterschiedlichen Messprinzipien basieren und dass wenigstens eine Fahrfunktion in Abhängigkeit der Funktionsfähigkeit der Sensoren modifiziert (103) und/oder deaktiviert wird.
A method for operating a highly or fully automated vehicle equipped with a plurality of driving functions and at least two, at least partially redundant sensors recording measurement data. In this method, the sensors are checked for their operativeness. The measurement data of the at least two, at least partially redundant sensors are based on different measuring principles, and at least one driving function is modified and/or deactivated as a function of the operativeness of the sensors.
Substitution von Sensormessdaten
2017-04-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SUBSTITUTION APPARATUS, SUBSTITUTION CONTROL PROGRAM, AND SUBSTITUTION METHOD
European Patent Office | 2022
|Substitution apparatus, substitution control program, and substitution method
European Patent Office | 2023
|TIBKAT | 1980
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