Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Einparken eines Fahrzeuges mit folgenden Schritten vorgeschlagen: a) Erkennen einer typischen Parksituation mittels mindestens eines erfassten Bildes; b) Erkennen, ob die Parksituation eine überfahrbare Schwelle aufweist; c) Berechnen einer Einparktrajektorie in eine der typischen Parksituation zugeordneten Parkposition; d) Erfassen eines Höhenprofils der Einparktrajektorie zumindest im Bereich der überfahrbaren Schwelle; e) Automatisches Verbringen des Fahrzeugs in die Parkposition, wobei die Längsführung des Fahrzeugs abhängig von dem erfassten Höhenprofil angesteuert wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Parken eines Fahrzeuges und Parkassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Manövrieren eines Fahrzeuges

    MIMURA KEIJI | European Patent Office | 2015

    Free access

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeuges

    AURAND TOBIAS / ZIMMER MARKUS / MAINUSCH SANDRA JESSICA | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeuges

    CLAUDEL FLORIAN / CLOSE DAMIEN / MERTZ JULIEN | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeuges

    KARSTEN ANDREAS | European Patent Office | 2018

    Free access

    VERFAHREN UND FAHRERASSISTENZSYSTEM ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES FAHRZEUGES

    KARSTEN ANDREAS | European Patent Office | 2018

    Free access