Verfahren zum Lokalisieren eines sich innerhalb eines Parkplatzes (401) befindenden Kraftfahrzeugs (301) unter Verwendung einer digitalen Karte des Parkplatzes (401), welche Positionen von sich innerhalb des Parkplatzes (401) befindenden Objekten und einen Maßstab angibt, umfassend die folgenden Schritte:- Messen (101) eines jeweiligen Abstands zwischen dem Kraftfahrzeug (301) und einem oder mehreren Objekten im Umfeld des Kraftfahrzeugs (301),- Bestimmen (103) einer Position innerhalb der digitalen Karte, an welcher ein jeweiliger Abstand zu einem oder mehreren Objekten im Umfeld der Position dem oder den jeweiligen gemessenen Abständen im Rahmen einer Messgenauigkeit der Abstandsmessung entspricht, und- Lokalisieren (105) des Kraftfahrzeugs (301) innerhalb der digitalen Karte basierend auf der bestimmten Position,- wobei das Messen des jeweiligen Abstands dann durchgeführt wird, wenn sich das Kraftfahrzeug (301) in einem vorbestimmten Teilbereich des Parkplatzes (401) befindet, in welchem sich ein oder mehrere Objekte befinden, die jeweils einen Eignungswert für eine Eignung für eine Abstandsmessung aufweisen, der größer oder größer gleich einem vorbestimmten Eignungswert ist,- wobei das Kraftfahrzeug (301) basierend auf Odometriedaten, die auf einer Bewegung des Kraftfahrzeugs (301) basieren, innerhalb der digitalen Karte lokalisiert wird, um zu bestimmen, wenn sich das Kraftfahrzeug (301) in den vorbestimmten Teilbereich bewegt.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Lokalisieren eines sich innerhalb eines Parkplatzes befindenden Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2019-01-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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