Ein Verfahren und ein System zum Steuern einer Fahrt eines autonomen Fahrzeugs durch: (a) Ermitteln, ob das autonome Fahrzeug ein unbemanntes Fahren durchführt; (b) Einstellen einer Maximalschwellengeschwindigkeit, einer Minimalschwellengeschwindigkeit und eines kraftstoffsparenden Fahrbereichs, wenn ermittelt wird, dass das autonome Fahrzeug ein unbemanntes Fahren ausführt; (c) Ermitteln, ob das autonome Fahrzeug in dem kraftstoffsparenden Fahrbereich fährt; (d) Vergleichen einer Fahrzeuggeschwindigkeit mit der Maximalschwellengeschwindigkeit und der Minimalschwellengeschwindigkeit, wenn das autonome Fahrzeug in dem kraftstoffsparenden Fahrbereich fährt; (e) Steuern des autonomen Fahrzeugs, um zu beschleunigen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit geringer ist als die Minimalschwellengeschwindigkeit; (f) Steuern des autonomen Fahrzeugs, um im Leerlauf zu fahren, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als oder identisch ist mit der Maximalschwellengeschwindigkeit; und (g) Wiederholen der Schritte (e) bis (f), während das autonome Fahrzeug in dem kraftstoffsparenden Fahrbereich fährt.
A method and system for controlling driving of an autonomous vehicle by: (a) determining whether the autonomous vehicle is performing unmanned driving; (b) setting a maximum threshold speed, a minimum threshold speed, and a fuel efficient driving section when the autonomous vehicle determined to be performing unmanned driving; (c) determining whether the autonomous vehicle is driving in the fuel efficient driving section; (d) comparing a vehicle speed with the maximum threshold speed and the minimum threshold speed when the autonomous vehicle is driving in the fuel efficient driving section; (e) controlling the autonomous vehicle to accelerate when the vehicle speed is less than the minimum threshold speed; (f) controlling the autonomous vehicle to coast when the vehicle speed is greater than or equal to the maximum threshold speed; and (g) repeating the steps (e) to (f) while the autonomous vehicle is driving in the fuel efficient driving section.
System und Verfahren zum Steuern einer Fahrt eines autonomen Fahrzeugs
2017-03-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Anordnung zum Überwachen einer autonomen Fahrt eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
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