Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Ist-Lenkradwinkels (28) eines Lenkrades (21) und eines Ist-Radlenkwinkels (29) einer Radlenkung (26) in einem Kraftfahrzeug (50) nach einem durchgeführten automatisierten Fahrmanöver (62), umfassend die folgenden Schritte: Erfassen des Ist-Lenkradwinkels (28) durch eine Lenkradwinkelerfassungseinrichtung (2) und des Ist-Radlenkwinkels (29) durch eine Radlenkwinkelerfassungseinrichtung (3), Anpassen des Ist-Lenkradwinkels (28) durch eine Lenkradstelleinrichtung (4) und/oder des Ist-Radlenkwinkels (29) durch eine Radlenkungsstelleinrichtung (5) innerhalb einer vorgegebenen Übergabezeit (66) auf Grundlage einer Übergabestrategie (7). Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1).
Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen eines Lenkradwinkels eines Lenkrades und eines Radlenkwinkels einer Radlenkung in einem Kraftfahrzeug nach einem durchgeführten automatisierten Fahrmanöver
2017-06-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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