Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen eines Ist-Lenkradwinkels (28) eines Lenkrades (21) und eines Ist-Radlenkwinkels (29) einer Radlenkung (26) in einem Kraftfahrzeug (50) nach einem durchgeführten automatisierten Fahrmanöver (62), umfassend die folgenden Schritte: Erfassen des Ist-Lenkradwinkels (28) durch eine Lenkradwinkelerfassungseinrichtung (2) und des Ist-Radlenkwinkels (29) durch eine Radlenkwinkelerfassungseinrichtung (3), Anpassen des Ist-Lenkradwinkels (28) durch eine Lenkradstelleinrichtung (4) und/oder des Ist-Radlenkwinkels (29) durch eine Radlenkungsstelleinrichtung (5) innerhalb einer vorgegebenen Übergabezeit (66) auf Grundlage einer Übergabestrategie (7). Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1).


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Anpassen eines Lenkradwinkels eines Lenkrades und eines Radlenkwinkels einer Radlenkung in einem Kraftfahrzeug nach einem durchgeführten automatisierten Fahrmanöver


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge