Verfahren zum Betrieb eines zur vollautomatischen Führung eines Kraftfahrzeugs (1, 2, 3) in verschiedenen Fahrsituationsklassen ausgebildeten Fahrzeugsystems (5) des Kraftfahrzeugs (1, 2, 3), wobei – eine mehrere Auswertungseinheiten umfassende Berechnungsstruktur verwendet wird, um aus die Umgebung des Kraftfahrzeugs (1, 2, 3) beschreibenden Umgebungsdaten und den Zustand des Kraftfahrzeugs (1, 2, 3) beschreibenden Egodaten als Fahrsituationsdaten zur vollautomatischen Führung des Kraftfahrzeugs (1, 2, 3) zu verwendende Steuerdaten zu ermitteln und zur Führung des Kraftfahrzeugs (1, 2, 3) zu verwenden, – jede Auswertungseinheit aus Ausgangsdaten wenigstens einer weiteren Auswertungseinheit und/oder Fahrsituationsdaten Ausgangsdaten ermittelt, und – wenigstens ein Teil der Auswertungseinheiten als neuronales Netz wenigstens teilweise auf Softwarebasis ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Teil der als neuronales Netz ausgebildeten Auswertungseinheiten während der Laufzeit dynamisch aus einem über Konfigurationsparametersätze konfigurierbaren Konfigurationsobjekt gebildet wird, indem – unter Verwendung wenigstens eines Teils der Fahrsituationsdaten eine aktuelle Fahrsituationsklasse aus mehreren vorgegebenen Fahrsituationsklassen, wobei jeder Fahrsituationsklasse wenigstens eine Auswertungsfunktion zugeordnet ist, ermittelt wird, – aus einer Datenbank (7) den Auswertungsfunktionen der aktuellen Fahrsituationsklasse zugeordnete Konfigurationsparametersätze abgerufen werden und – noch nicht vorhandene, die Auswertungsfunktion durchführende Auswertungseinheiten durch Konfiguration von Konfigurationsobjekten mit den abgerufenen Konfigurationsparametersätzen gebildet werden.
The invention relates to a method for operating a motor vehicle system which is designed to guide the motor vehicle in different driving situation classes in a fully automated manner. The method includes ascertaining a current driving situation class from multiple specified driving situation classes using at least some of driving situation data, each driving situation class is assigned at least one analysis function. The method further includes retrieving configuration parameter sets assigned to the analysis functions of the current driving situation class from a database and producing analysis units which carry out the analysis function and which have not yet been provided by configuring configuration objects using the retrieved configuration parameter sets.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems und Kraftfahrzeug
2017-10-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugsystems zum Wegrollschutz und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Betrieb wenigstens eines Fahrzeugsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|