Autonomes Notbremssystem, das wenigstens eines von einer Warnung vor einer Kollisionsgefahr und von einer Notbremsung durchführt, wobei das autonome Notbremssystem Folgendes aufweist:einen Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektor (12), der eine Fahrzeuggeschwindigkeit eines Fahrzeugs erfasst;einen Fußgängerpositionsdetektor (11), der eine Position eines Fußgängers erfasst;einen Fußgängerinformations-Speicherabschnitt (15), der die Position des Fußgängers, die von dem Fußgängerpositionsdetektor (11) erfasst worden ist, speichert; undein elektronisches Steuergerät (10), das dann, wenn sich die Position des Fußgängers, die von dem Fußgängerpositionsdetektor (11) erfasst worden ist, in einem Warnbereich oder einem Bremsbereich vor dem Fahrzeug befindet, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die von dem Fahrzeuggeschwindigkeitsdetektor (12) erfasst worden ist, undInformationen über die Position des Fußgängers, die von dem Fußgängerpositionsdetektor (11) erfasst worden ist, empfängt, eine Zeit bis zur Kollision (TTC; Time To Collision) entsprechend einem Relativabstand zwischen dem Fahrzeug und dem Fußgänger undRelativgeschwindigkeiten davon berechnet, eine relative Position des Fußgängers im Vergleich zu dem Fahrzeug an einem Zeitpunkt, nachdem die berechnete TTC abläuft, vorhersagt und eine autonome Notbremssteuerung oder -regelung in Abhängigkeit von der vorhergesagten relativen Position des Fußgängers durchführt; dadurch gekennzeichnet, dassder Fußgängerinformations-Speicherabschnitt (15) die Position des Fußgängers, die von dem Fußgängerpositionsdetektor (11) erfasst worden ist, in Zeitreihen speichert;das elektronische Steuergerät (10) eine relative Position des Fußgängers im Vergleich zu dem Fahrzeug an einem Zeitpunkt, nachdem die berechnete TTC abläuft, durch das Verfolgen einer Bewegungstrajektorie des Fußgängers aus einer Zeitreihenänderung in der Position des Fußgängers, die in dem Fußgängerinformations-Speicherabschnitt (15) gespeichert ist, vorhersagt.

    An autonomous emergency braking system includes a vehicle speed detector, a pedestrian position detector, a pedestrian information storage portion and an electronic control unit which receives the vehicle speed and information of the position of the pedestrian detected by the pedestrian position detector, calculates a time to collision (TTC), predicts a relative position of the pedestrian compared with the vehicle at a point in time after the calculated TTC passes by tracking a moving trajectory of the pedestrian from a time series change in the position of the pedestrian stored in the pedestrian information storage portion, and performs autonomous emergency braking control depending on the predicted relative position of the pedestrian.


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    Title :

    Autonomes Notbremssystem und Verfahren zur Steuerung und Regelung desselben


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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