Verfahren zur Veränderung eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs (1), wobei zwei gelenkte Räder (2) einer Achse des Kraftfahrzeugs (1) über eine Lenkmechanik (3) zur Vorgabe der Radwinkel der gelenkten Räder (2) um eine Hochachse (4) des Kraftfahrzeugs (1) in Abhängigkeit des Lenkwinkels gekoppelt sind, wobei durch eine Bremseinrichtung (11) des Kraftfahrzeugs (1) wenigstens ein Bremseingriff durchgeführt wird, durch den ein gebremstes der gelenkten Räder (2) stärker gebremst wird als ein weiteres der gelenkten Räder (2), wobei auf die gelenkten Räder (2) durch den Bremseingriff voneinander unterschiedliche Drehmomente zur Veränderung des jeweiligen Radwinkels wirken,dadurch gekennzeichnet, dass der Bremseingriff derart durchgeführt wird, dass ein Bremsdruck der Bremseinrichtung (11) für das gebremste Rad (2) zumindest bis zum Erreichen eines vorgegebenen Soll-Schlupfes für das gebremste Rad (2) erhöht wird.
Verfahren zur Veränderung eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2015
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