Fahrzeugpositions-Detektionsvorrichtung, welche aufweist:eine Positionsmesseinheit, die eine Position eines ersten Fahrzeugs als eigenes Fahrzeug misst, um erste Positionsinformation als die Positionsinformation des ersten Fahrzeugs zu erhalten;einen autonomen Sensor, der eine relative Position eines zweiten Fahrzeugs relativ zum ersten Fahrzeug detektiert, um relative Positionsinformation des zweiten Fahrzeugs zu erhalten, wobei das zweite Fahrzeug ein vom ersten Fahrzeug unterschiedliches Fahrzeug ist;einen Empfänger, der Kommunikationsdaten empfängt, die von dem zweiten Fahrzeug erhalten werden und von dem zweiten Fahrzeug gesendet werden, wobei die Kommunikationsdaten zweite Positionsinformation als Positionsinformation des zweiten Fahrzeugs enthalten;eine Identifikationseinheit, die eine Identifikation vom zweiten Fahrzeug, das basierend auf der relativen Positionsinformation spezifiziert ist, und vom zweiten Fahrzeug, von dem die Kommunikationsdaten gesendet werden, basierend auf der ersten Positionsinformation, der relativen Positionsinformation und der zweiten Positionsinformation durchführt;einen Positionsfehlerrechner, der für das von der Identifikationseinheit identifizierte zweite Fahrzeug eine Differenz, als Positionsfehler, zwischen einer Position des zweiten Fahrzeugs, die basierend auf der relativen Positionsinformation spezifiziert ist, und einer Position des zweiten Fahrzeugs, die basierend auf der zweiten Positionsinformation spezifiziert ist, berechnet;eine Positionskorrektureinrichtung, die basierend auf dem Positionsfehler eine Korrektur an der Position des zweiten Fahrzeugs, die basierend auf der zweiten Positionsinformation spezifiziert ist, unter einer Bedingung durchführt, dass das von der Identifikationseinheit identifizierte zweite Fahrzeug von dem autonomen Sensor nicht mehr detektiert wird; undeine Fahrunterstützungssteuereinrichtung (5), die eine Fahrunterstützungssteuerung an dem ersten Fahrzeug basierend auf der von der Positionskorrektureinrichtung korrigierten Position des zweiten Fahrzeugs durchführt.

    A vehicle position detecting apparatus includes: a position measurement unit that obtains first position information of a first vehicle; an autonomous sensor that obtains relative position information of a second vehicle; a receiver that receives communication data containing second position information of the second vehicle; an identification unit that performs identification on the second vehicle specified based on the relative position information and the second vehicle from which the communication data is sent; a position error calculator that calculates a position error between a position of the second vehicle specified based on the relative position information and that of the second vehicle specified based on the second position information; and a position corrector that performs, based on the position error, a correction on the position of the second vehicle specified based on the second position information, on a condition that the identified second vehicle is no longer detected by the autonomous sensor.


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    Title :

    Fahrzeugpositions-Detektionsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V



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