Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Handhabung einer Motorblockade. Das Verfahren dient zur Anwendung auf ein Antriebssystem eines Elektromotors, wobei das Antriebssystem eine Vektorregelung, ein Leistungselement und einen Motor umfasst, wobei die Vektorregelung über das Leistungselement mit dem Motor verbunden ist und wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Beurteilen, ob der Motor blockiert ist; und Senden eines Soll-Drehmoments an die Vektorregelung, wenn eine Blockade des Motors festgestellt wurde, so dass die Vektorregelung gemäß dem Soll-Drehmoment ein Dreiphasen-PWM-Tastverhältnis bestimmt und das Leistungselement die Drehung des Motors gemäß dem Dreiphasen-PWM-Tastverhältnis steuert, wobei das Soll-Drehmoment eine Vektorsumme eines von einer Fahrzeugsteuerung angegebenen Befehlsdrehmoments und einer Drehmomentvariablen ist und die Drehmomentvariable ein Drehmoment ist, das in einem vorbestimmten Zyklus schwingt und zwischen positiv und negativ wechselt. Auf diese Weise kann ein Temperaturanstieg des Leistungselements entsprechend verringert werden, wodurch eine Beschädigung des Leistungselements bei einer Blockade des Motors vermieden werden kann.
Verfahren und Vorrichtung zur Handhabung einer Motorblockade
2018-01-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Vorrichtung und Verfahren zur manuellen Handhabung einer Palette
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