Offenbart sind eine Parklückenerkennungsvorrichtung und die Steuerung derselben. Das Verfahren kann das Berechnen eines abgeschätzten Lagewerts für eine der Vielzahl der in Parklücke vorhandenen Kreuzpunkten aus einem Rundumsicht-Monitorbild (AVM-Bild), das Festlegen, ob vorgespeicherte registrierte Lagewerte für eine oder mehrere vorerkannte, vorhandene Kreuzpunkte unter mehreren Kreuzpunkten vorhanden sind, wobei ein registrierter Lagewert einem vorhandenen Kreuzpunkt entspricht, wenn die vorgespeicherten, registrierten Lagewerte vorhanden sind, das Festlegen, ob ein registrierter Lagewert übereinstimmend mit einem abgeschätzten Lagewert unter den vorgespeicherten, registrierten Lagewerten vorhanden ist, wenn der registrierte Lagewert übereinstimmend mit dem abgeschätzten Lagewert vorhanden ist, das Korrigieren des übereinstimmenden Lagewerts basierend auf dem abgeschätzten Lagewert und das Ersetzten eines registrierten Lagewerts für einen vorhandenen Kreuzpunkt entsprechend einem abgeschätzten Lagewert durch den korrigierten, registrierten Lagewert und das Speichern des korrigierten, registrierten Lagewerts umfassen.
Disclosed are a parking space recognition apparatus and a method of controlling the same. The method may include calculating an estimated location value for any one of a plurality of crossings included in a parking space from an around view monitoring image, determining whether stored registered location values for one or more prerecognized existing crossings are present among the plurality of crossings, determining whether a registered location value matching the estimated location value is present among the stored registered location values if the stored registered location values are present, correcting the matched registered location value based on the estimated location value if the registered location value matching the estimated location value is present, and replacing a registered location value for an existing crossing corresponding to the estimated location value with the corrected registered location value and storing the corrected registered location value.
PARKLÜCKENERKENNUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DERSELBEN
2017-02-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PLATOONING-STEUERUNG, SYSTEM MIT DERSELBEN UND VERFAHREN DERSELBEN
European Patent Office | 2020
|BREMSSTEUERUNGSEINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG DERSELBEN
European Patent Office | 2021
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