Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein automatisiertes Einparken eines Kraftfahrzeugs (1) mit einem Anhänger (19) in eine Parklücke (15) mit Hilfe einer Fahrerassistenzeinrichtung (2) des Kraftfahrzeugs (1), mit einem a) manuellen Einparken des Kraftfahrzeugs (1) in die Parklücke (15) durch einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (1) bei einem aktivierten Lernmodus der Fahrerassistenzeinrichtung (2), wobei in dem Lernmodus während des Einparkens a1) durch eine Sensoreinrichtung (3) der Fahrerassistenzeinrichtung (2) Referenzdaten über einen Umgebungsbereich (12) der Parklücke (15) erfasst und abgespeichert werden und a2) durch die Fahrerassistenzeinrichtung (2) eine Referenzzielposition (14), in welcher das Kraftfahrzeug (1) in der Parklücke (15) geparkt wird, erfasst und abgespeichert wird; wobei bei einem nachfolgenden b) automatisierten Einparken des Kraftfahrzeugs (1) mit dem angehängten Anhänger (19) in diese Parklücke (15) mit Hilfe der Fahrerassistenzeinrichtung (2) in einem von dem Lernmodus verschiedenen Betriebsmodus der Fahrerassistenzeinrichtung (2) die abgespeicherten Referenzdaten und die Referenzzielposition (14) berücksichtigt werden, um die Unterstützung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs (1) bei einem Einparken mit dem Anhänger (19) in die Parklücke (15) zu verbessern.
Automatisiertes Einparken eines Kraftfahrzeugs mit einem Anhänger
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTOMATISIERTES EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGS MIT EINEM ANHÄNGER
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